自1970年代后期開(kāi)始，鏟運(yùn)機(jī)向大型化、無(wú)軌化和電動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)的方向迅速發(fā)展; 

電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)鏟斗大限度后傾轉(zhuǎn)到裝滿位置:

在動(dòng)臂舉升過(guò)程中鏟斗處于大卸載距離時(shí)。 對(duì)于餃接式鏟運(yùn)機(jī)，除標(biāo)明在直線位置時(shí)的翻倒載荷外，還標(biāo) 明了它的前車架相對(duì)于后車架大回轉(zhuǎn)角時(shí)的翻倒載荷值，它比 在直線位置的翻倒載荷要小. 

牽引力是指鏟運(yùn)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪輪緣上，由鏟運(yùn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng) 車輪前進(jìn)的作用力，它的數(shù)值被鏟運(yùn)機(jī)的粘著重量所限制。粘著 重量系驅(qū)動(dòng)車輪所受的那部分機(jī)器的重量，當(dāng)四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)即為鏟 運(yùn)機(jī)自重.鏟運(yùn)機(jī)的粘著重量越大，可能達(dá)到的牽引力也就越 大。

括入力是指鏟運(yùn)機(jī)鏟掘物料時(shí)，在鏟斗斗刃(斗尖)上產(chǎn)生的插入料 堆的作用力。對(duì)于用行走來(lái)進(jìn)行插入的鏟運(yùn)機(jī)，其擂入力取決于牽 引力，牽引力越大，插入力也越大.當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)在平地上勻速運(yùn)動(dòng)并 不考慮空氣阻力時(shí)，插入力等于鏟運(yùn)機(jī)的牽引力減去滾動(dòng)阻力。對(duì) 于在停止前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用液壓油缸進(jìn)行插入的鏟運(yùn)機(jī)，其插入力取 決于完成插入作用時(shí)油缸的推力. 

鏟取力是指在一定的條件下，當(dāng)鏟斗繞著某個(gè)規(guī)定的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)， 作用在距鏟斗斗刃刃部(斗尖)一定距離處的垂直向上的力。它決 定了鏟斗繞著這個(gè)規(guī)定的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)的大臂舉升，即當(dāng)鏟斗繞 著大臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)，或鏟斗翻轉(zhuǎn)即當(dāng)鏟斗繞著鏟斗與 大臂的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)的能力。 按照現(xiàn)在通用的美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)，鏟運(yùn)機(jī)的鏟取力，是指在下 述條件下，當(dāng)鏟斗繞著某一規(guī)定的鏟接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)，作用在鏟斗斗尖 后面101. 6mm(我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為100mm)處的大的垂直向上的力。